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iSensor- Intelligent Sensor Network

Since the technology advance, the systems became larger and more complex. With aim of decentralizing the control of these systems composed by several intelligent devices, the protocols of networks won more importance, mainly those that get satisfy temporary requirements and act in an efficient and fast way in noisy atmospheres. Furthermore, intelligent sensors and actuators, powered by microcontrollers and connected via a communication network support in many ways extensibility, reliability and cost effectiveness of control systems.

The increasing interest in intelligent sensor is a direct result of the need to communicate sensor information in distributed control systems. Unfortunately, numerous protocols have been defined for data communication in control systems. Industry standards have been and are being developed for various applications. There are several protocol of communication that have been used in distributed control systems, such as: ASI, CAN, TTCAN, DeviceNET and Profibus.

In the last decade there was a great technological advance in the development of intelligent sensors, integrated circuits, and wireless communication protocols, that when put together create a wireless sensor network. This kind of network can be employed in the monitoring, tracking, coordination and processing of different applications. For instance, sensors can be interconnected to monitor and control environment conditions in a forest, ocean or planet. The interconnection of sensors through wireless communication networks, with the goal of performing a larger sensing task, will revolutionize how information is collected and processed.

Projetos em Andamento

PROJETO: (AVALIAÇÃO DAS TECNOLOGIAS DE REDES DE SENSORES/ATUADORES SEM FIO (RSSF) PARA APLICAÇÕES INDUSTRIAIS
Objetivo Geral
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PROJETO: (REDIC_AUTSEN) ==> AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS UTILIZANDO REDES DE SENSORES/ATUADORES SEM FIO
Objetivo Geral
Objetiva-se neste projeto estudar: a avaliação, a implementação, a realização teste de sistemas de automação e controle de processos industriais utilizando redes de sensores e atuadores sem fio. Serão abordados aspectos tecnológicos e teóricos relacionados ao problema, dando-se atenção especial a avaliação das estruturas existentes, ao desenvolvimento de software, a modelagem de sistemas de controle e a sintonia de controladores.
Objetivos Específicos: Metas Físcas
1 - Avaliação das Estruturas de Redes de Sensores/Atuadores sem Fio para Aplicações Industriais.
1a - Estudo comparativos das tecnologias existentes para redes de sensores sem fio. 1b - Projeto de uma plataforma de testes para rede de sensores sem fio. 1c - Implantação da plataforma da rede de sensores sem fio. 1d - Realização de testes para avaliação da estrutura implementada. 1e - Relatório técnico com as características das Redes implementadas e em funcionamento.


2 - Desenvolvimento de software para rede de sensores/atuadores sem fio.
2a - Investigação do estado da arte para o desenvolvimento de software para sistemas embarcados para controle e automação. 2b - Projeto e implementação de um arcabouço para o desenvolvimento de aplicações para controle de processos industriais com base em redes de sensores. 2c - Definição de um arcabouço de software para a simulação de redes de sensores e atuadores sem fio. 2d - Investigação, definição e implementação de técnicas e métodos para gerenciamento de dados em redes de sensores sem fio com restrições de tempo-real. 2e - Desenvolvimento de aplicações para validar as abordagens para desenvolvimento de software e gerenciamento de dados.


3 - Modelagem de sistemas de controle baseados em redes de sensores e atuadores sem fio.
3a - Estudo dos tipos das redes de sensores/atuadores utilizadas industrialmente. 3b - Estudo dos modelos de processos e suas respectivas leis de controle. 3c - Definição de um arcabouço de software para a simulação de redes de sensores e atuadores sem fio. 3d - Avaliação e Desenvolvimento de leis de controle para rede de sensores/atuadores.


4 - Sintonia de controladores industriais para controle de processos utilizando redes de sensores/atuadores sem fio.
4a - Estudo das técnicas de sintonia aplicáveis ao problema. 4b - Avaliação das técnicas existentes e proposta de novas técnicas. 4c - Implementação e teste em processos industriais. 4d - Elaboração de relatório final.


A equipe é formada pelos professores das instituições participantes UFCG, UFBA e UFPE.
A equipe da UFCG é composta pelos professores: José Sérgio da Rocha Neto (D.Sc.), (coordenador do Projeto), Angelo Perkusich (D.Sc.), Antonio Marcus Nogueira Lima (Dr), Péricles Rezende Barros (Dr) todos docentes do DEE-CEEI-UFCG, além de alunos de mestrado (03) e de doutorado (02) do curso de pós-graduação em Engenharia Elétrica (COPELE-CEEI-UFCG).

Pretende-se envolver, também os alunos de iniciação científica (UFCG) que já participam das atividades do projeto Rede 10-07 - Técnicas de Medição Utilizando Redes de Sensores/Atuadores Inteligentes.

A equipe da UFBA é composta pelo professor Amauri Oliveira (DsC) (coordenador UFBA), do departamento de Engenharia Elétrica da UFBA, 02 alunos bolsistas ITI (Graduação) e de Mestrado.
A equipe da UFBA é composta pelo professor Amauri Oliveira (DsC) (coordenador UFBA), do departamento de Engenharia Elétrica da UFBA, 02 alunos bolsistas ITI (Graduação) e de Mestrado.
Deste docentes quatro são bolsistas pesquisadores do CNPq.